起重吊鉤又稱起重滑輪，是一種由鋼絲繩與起重機連接的吊鉤滑輪組，由鋼絲繩一次繞過幾個滑輪組成。

　　起重吊鉤的基本結構形式主要由直柄雙鉤、保險卡板、吊鉤梁、推力調心滾子軸承、吊鉤螺母、滑輪、滑輪軸、深溝球軸承、滑輪蓋、軸擋板、拉板、油杯等部件組成。吊索掛在直柄雙鉤中，吊索與被吊物連接，鋼絲繩從起重機輸出與滑輪組連接，通過控制起重機的升降平移功能達到吊裝的目的，雙鉤形式可保證整體穩(wěn)定性。

　　吊鉤可通過吊鉤梁上的推力調心滾子軸承實現被動旋轉功能。但它必須建立在外力的基礎上。只有當工作人員對被吊物施加側向旋轉力時，被吊物才會旋轉。對于一些體積大、重量大的產品，工作人員必須施加大量的力才能旋轉，有時甚至需要多個工作人員一起旋轉。由于慣性的作用，往往達不到預期的旋轉效果，工作效率低，增加了工作人員的勞動強度。旋轉過程中的晃動和慣性不能保證工作人員的人身安全。